N. Renon, M. Sofonea and M. Shillor,

Ce papier traite d¹un modèle pour un processus quasistatic mettant en jeu le
contact entre un objet rigide et un solide déformable, supposé elasto-plastique
et écrouissable. Le contact, est formulé en termes de contrainte unilatérale
sur le champ de vitesse de surface. Le frottement est décrit par une loi
régularisée de Coulomb. Ce type de modèle decrie l¹écoulement plastique du
sol lors de la scarification. La formulation variationnelle du modèle est dérivée.
Puis, un algorithme numérique pour le modèle est décrit et quelques résultats
des simulations sont présentés.